車(chē)輛輔助駕駛系統實(shí)驗臺

車(chē)輛輔助駕駛系統實(shí)訓臺軍用教學(xué)實(shí)訓設備的功能和應用特點(diǎn)不同于傳統的汽車(chē)電子控制系統，自動(dòng)數據采集系統有自己的特點(diǎn)，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　車(chē)輛輔助駕駛系統實(shí)驗臺運行良好，能夠實(shí)時(shí)、準確地采集各傳感器的相關(guān)數據，并顯示在上位機界面上。上位機與控制器之間的精確通信保證了實(shí)驗臺能夠模擬智能車(chē)輛在真實(shí)場(chǎng)景中行駛時(shí)遇到的意外情況，如行人過(guò)街、緊急制動(dòng)等。

　　特點(diǎn)

　　1.車(chē)輛輔助駕駛系統與車(chē)輛性能、道路特性和駕駛員安全行為直接相關(guān);

　　2.車(chē)輛輔助駕駛系統通常需要配合多個(gè)車(chē)載控制系統，是一個(gè)分布式控制系統;

　　3.車(chē)輛輔助駕駛系統的應用場(chǎng)景一般是人、車(chē)、路組成的閉環(huán)系統，缺一不可;

　　自動(dòng)化模擬測試

　　1.建立三維虛擬交通環(huán)境和智能車(chē)輛模型，利用實(shí)時(shí)仿真技術(shù)測試ADAS功能;

　　2.通過(guò)建立模型實(shí)現了駕駛員在環(huán)測試的虛擬測試，分析了駕駛員的碰避和駕駛行為特征;

　　道路測試項目

　　1.全程采集駕駛員的操作行為、路況場(chǎng)景、公交車(chē)信息數據;

　　2.測試涵蓋了ADAS的功能點(diǎn)和特殊場(chǎng)景測試;

　　3.路試涵蓋不同地區、不同天氣、不同光照條件下的測試;

　　通過(guò)道路試驗和自動(dòng)模擬試驗，采集試驗數據后，利用完善的數據辦公系統對試驗數據進(jìn)行分析和處理，并對自動(dòng)數據采集系統的功能實(shí)現率進(jìn)行分析，以保證自動(dòng)數據采集系統的功能完整性和有效性;

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