人機交互共駕平臺

　無(wú)人機交互共駕平臺主要用于L4級別以上智能駕駛控制功能的開(kāi)發(fā)與測試，該平臺實(shí)時(shí)運行車(chē)輛模型，可實(shí)現不同天氣環(huán)境、不同交通場(chǎng)景下的智能駕駛控制算法驗證和測試。該平臺的軟硬件采用國內外知名品牌產(chǎn)品，并且保證質(zhì)量穩定性及可靠性，下面由小編為您介紹一下!

　　組成

　　1.主圖形工作站 用于主駕駛模擬器;

　　2.仿真軟件;

　　3.副圖形工作站 用于副駕駛模擬器;

　　4.主駕駛模擬器 SimulationCockpit+ActiveSteeringWheel+Active，Pedals+VisualSystem;

　　5.實(shí)時(shí)硬件系統;

　　6.副駕駛模擬器 SteeringWheel+Passivepedals+installationkit;

　　功能要求

　　1.可進(jìn)行真人駕駛的多車(chē)協(xié)同測試與智能車(chē)控制系統的硬件性能測試，以及智能車(chē)的節能測試(三臺駕駛模擬器在同一場(chǎng)景駕駛：一套緊湊型模擬器，兩套桌面級模擬器);

　　2.提供一個(gè)高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型和兩個(gè)簡(jiǎn)化版的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型;

　　3.可實(shí)現遠程協(xié)同控制和遠程協(xié)同測試：通過(guò)控制實(shí)驗室駕駛模擬器，可以同步控制遠程的真實(shí)車(chē)輛，延時(shí)小于10ms;實(shí)現該平臺與遠程1000m處的電機動(dòng)力臺架的聯(lián)調測試，延時(shí)小于100ms。(可選)

　　4.滿(mǎn)足L4級以上智能駕駛控制器的HIL測試需求;

　　5.可實(shí)現高逼真度復雜交通場(chǎng)景的建模;

　　6.支持人機交互界面和駕駛員在環(huán);駕駛模擬器支持真實(shí)駕駛員操縱下的新能源汽車(chē)轉向，線(xiàn)控制動(dòng)控制及測試;

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