無(wú)人駕駛激光雷達測試與開(kāi)發(fā)實(shí)驗平臺

無(wú)人駕駛激光雷達測試實(shí)驗平臺主要是由車(chē)用無(wú)人駕駛激光雷組成，該無(wú)人汽車(chē)駕駛平臺使用多線(xiàn)激光雷達，用來(lái)學(xué)習激光雷達數據擬合和3D場(chǎng)景重現技術(shù)，現在就讓小編為大家詳細介紹。

　　無(wú)人駕駛激光雷達測試與開(kāi)發(fā)實(shí)驗平臺介紹

　　此設備的激光雷達研究平臺包括傳感器驅動(dòng)、點(diǎn)云解析、目標識別、地圖柵格化和場(chǎng)景重建功能。本平臺采用 Velodyne 的 16 線(xiàn)激光雷達作為傳感器輸入，通過(guò) Autoware 下的驅動(dòng)和解析節點(diǎn)， 將點(diǎn)云數據通過(guò) topic 話(huà)題格式發(fā)布。激光雷達定位精度高，可在傳感器融合中，為目標提供深度信息，便于后續目標跟蹤和姿態(tài)估計等感知任務(wù)，同時(shí)也用于2D柵格化地圖和3D地圖重建和定位等導航任務(wù)。

　　然而無(wú)人駕駛汽車(chē)路試由于存在重復性差、成本高、風(fēng)險高等問(wèn)題，不能解決所有測試問(wèn)題，實(shí)驗室測試將是無(wú)人駕駛汽車(chē)測試的重要環(huán)節，我司技術(shù)人員也針對這個(gè)特點(diǎn)來(lái)研發(fā)。雷達測試主要有兩種類(lèi)型，一種是實(shí)車(chē)型的，主要采用實(shí)車(chē)錄制的錄像，另一種是實(shí)驗室型的，主要使用場(chǎng)景仿真軟件去生成視野場(chǎng)景，其中前者具有工程上的意義，后者主要用于理論研究和教學(xué)演示，所以我們公司主要研發(fā)后者。

　　后期無(wú)人駕駛可以發(fā)展自動(dòng)巡航編隊，應用于共享出行中，有效緩解人工夜間調度帶來(lái)的不便和時(shí)間成本，在夜間波谷時(shí)段，通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現停車(chē)網(wǎng)點(diǎn)間的調度，完成車(chē)輛的高效遷移，從而大大節約運營(yíng)成本，所以無(wú)人駕駛汽車(chē)是未來(lái)發(fā)展的趨勢，各類(lèi)院校也會(huì )跟隨社會(huì )發(fā)展的步伐，來(lái)定制設備。

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